Василий Дмитриевич Аксёнов родился 7 (19) марта 1817 г. в Москве в купеческой семье. Русский
Отец — Дмитрий Аксёнов, купец 1-й гильдии, потомственный почётный гражданин.
Семья жила в Замоскворечье в своем особняке по адресу: 5-Монетчиковский пер., д. 11.
Торговал мануфактурным товаром - фирма "Дмитрий Аксенов и сыновья".
Создатель и владелец торгового дома "Дмитрий Аксенов и сыновья", торговый дом существовал в образе полного товарищества, с 7 июля 1880 года торговал мануфактурным товаром на городском участке Носовского подворья. Членами торгового дома состояли его дети, потомственные почётные граждане: коммерции советник Василий Дмитриевич Аксенов и его брат Сергей Дмитриевич Аксенов.
В 1865 году явился соучредителем "Товарищества Воскресенской мануфактуры" (вместе с братьями), в 1871 году — соучредителем Московского торгового банка, в 1873 году — соучредителем Московского торгово-промышленного товарищества, в 1878 году — соучредителем Московского товарищества временной задунайской торговли (для снабжения русской армии за пределами Российской империи во время Русско-турецкой войны).
Выборный Московского биржевого общества (1870—1890), гласный Московской городской думы (1863—1888). Коммерции советник, купец 1-й гильдии, потомственный почетный гражданин.
Со 2 мая 1867 года являлся депутатом в городском депутатском собрании один год, с 23 февраля 1872 года состоял попечителем Московского мещанского училища,
С 1877 г. гласный (депутат) Московской городской думы, с 3 июня 1891 выборным Московского биржевого общества, с 5 декабря 1891 года выборным Московского купеческого сословия.
Являлся членом Московского отделения Совета торговли и мануфактур Министерства финансов
Умер 14 (26) июля 1890 г. Похоронен в Даниловом монастыре
С 1890 г. торговым домом стал управлять Сергей Дмитриевич.
Жил в Замоскворечье в своем особняке по адресу: 5-Монетчиковский пер., д. 11.