Сергей Александрович Миленин родился 14 мая 1970 г. в Москве.
1993 г. - окончил географический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова по специальности "География (физическая география)"
1995 г. - окончил Институт государственного управления и социальных исследований МГУ им. М. В. Ломоносова по специальности "Государственное и муниципальное управление".
1995-1997 гг. - находился на дипломатической службе в МИД России.
1998 г. - окончил Дипломатическую академию МИД России по специальности "Международные отношения".
С 1997 по 2019 год работал на экспертных и руководящих должностях международной гражданской службы в системе специализированных учреждений ООН в области реализации программ социально-экономического развития в России, странах ЕАЭС, Восточной Европы, Центральной, Восточной, Южной и Юго-Восточной Азии.
С 2019 г. - генеральный директор ООО "Плазтрек" (разработка систем плазменной обработки материалов).
Член партии "Единая Россия"
9-11 сентября 2022 г. - избран депутатом Якиманского Совета депутатов, выдвинут партией "Единая Россия". Пятимандатный округ № 1 (4 место из 30)
15 июн 2023 г. - депутатские полномочия прекращены досрочно в в связи с отставкой по собственному желанию (по причине перехода на государственную службу).