Владимир Ефимович Майоров родился 21 июля 1940 г. в Рязани. Русский.
Октябрь 1959 - ноябрь 1962 гг. - срочная военная служба
Октябрь 1963 - август 1965 гг. - курсант Московской специальной средней школе милиции МООП РСФСР
Октябрь 1965 - апрель 1966 гг. - участковый уполномоченный 7 отделения милиции Москвы
Апрель 1966 - - октябрь 1967 - оперуполномоченный уголовного розыска 7 отделения милиции Москвы
Октябрь 1967 - мая 1971 гг. - следователь Ленинского УВД, Москва
Май 1971 - октябрь 1972 гг. - старший следователь Ленинского УВД, Москва
Октябрь 1972 - декабрь 1973 гг. - следователь 1-го отдела Следственного управления УВД Мосгорисполкома
Декабрь 1973 - май 1977 гг. - заместитель начальника следственного отдела Ленинского УВД, Москва
Май 1977 - март 1980 гг. - начальник следственного отдела Железнодорожного УВД, Москва
Март 1980 - - апрель 1982 гг. - в загранкомандировке (Афганистан?)
Апрель-август 1982 - начальник штаба Тимирязевского УВД, Москва
Август 1982 - июнь 1984 гг. - слушатель Академии МВД СССР
Август-сентябрь 1984 г. - заместитель начальника Бабушкинского УВД, Москва
27 сентября 1984 - 1 июля 1987 гг. - начальник управления внутренних дел (УВД) Москворецкого райисполкома.
Июль 1987 - август 1989 гг. - начальник управления вневедомственной охраны при ГУВД Мосгорисполкома
Август 1989 - октябрь 1993 гг. - начальник управления охраны при ГУВД Мосгорисполкома
Октябрь 1993 - январь 1997 гг. - заместитель начальника милиции общественной безопасности - начальник управления вневедомственной охраны при ГУВД г. Москвы
Январь 1997 - апрель 1998 гг. - начальник управления вневедомственной охраны при ГУВД г. Москвы
Апрель-октябрь 1998 г. - в распоряжении Управления кадров ГУВД г. Москвы
2 октября 1998 г. - уволен из МВД по ограниченному состоянию здоровья