Сергей Анатольевич Липовой родился 15 января 1960 г. в посёлке Садовое Багаевского района Ростовской области.
Окончив среднюю школу, работал на предприятиях в Ростове-на-Дону, одновременно учился в Ростовском учебном центре ДОСААФ СССР.
В 1979 году призван на срочную военную службу
1983 г. - окончил Сызранское высшее военное авиационное училище лётчиков.
Проходил службу в вертолётных частях Восточного и Среднеазиатского округов Пограничных войск КГБ СССР.
С 1983 года был старшим лётчиком-штурманом экипажа "Ми-8", с 1984 года — командиром экипажа "Ми-8".
В 1984—1989 годах принимал участие в афганской войне, совершил более сотни боевых вылетов.
В 1992 году он окончил Военно-Воздушную академию имени Гагарина.
С 1992 года Липовой командовал вертолётной эскадрильей Среднеазиатского пограничного округа, с 1993 года — был заместителем командира вертолётного авиаполка Закавказского пограничного округа. Участвовал в первой чеченской войне. С января 1996 года Липовой командовал Душанбинским отдельным вертолётным авиаполком ФПС РФ в составе Группы российских погранвойск в Таджикистане. Участвовал в оказании помощи наземным силам, поиске групп боевиков и наркоторговцев, высадке десанта в ущельях.
27 сентября 1996 года одна из российских пограничных застав Калай-Хумского погранотряда подверглась сильному обстрелу как с афганской, так и с таджикской территории. На помощь осаждённой заставе вылетел экипаж Липового, в который, кроме него, входили подполковник Юрий Ставицкий, капитан Игорь Будай и капитан Валерий Стовба. Когда вертолёт стал обстреливать боевиков, те ответили огнём из крупнокалиберных пулемётов, нанеся ему сильные повреждения. В воздухе погибли Будай и Стовба, однако оставшимся членам экипажа удалось обнаружить ведущую обстрел заставы батарею и при помощи звена вертолётов уничтожить её. Затем Липовой и Ставицкий с трудом довели вертолёт до аэродрома.
Указом Президента Российской Федерации от 14 декабря 1996 года за "проявленный героизм при выполнении воинского долга" полковник Сергей Липовой был удостоен звания Героя Российской Федерации
Продолжал службу в авиации погранвойск.
С 1996 года он руководил отделом авиации Группы российской пограничных войск в Таджикистане.
Участвовал во второй чеченской войне.
2001 г. - окончил Военную академию Генерального штаба, после чего командовал авиацией Северо-Кавказского погранокруга.
2005 г. - в звании генерал-майора уволен в запас.
Работал генеральным директором авиакомпании "Интеравиа"
Житель района Якиманка: ул. Крымский Вал, д. 6 (источник информации - газета "Наша Якиманка" № 1/2020)