Епископ Роман (Гаврилов), в миру Геннадий Михайлович Гаврилов, родился 3 февраля 1957 г. в городе Кольчугино Владимирской области в семье рабочего. Русский.
В 1974 году окончил 10 классов Беречинской средней школы и в этом же году поступил рабочим на завод имени Серго Орджоникидзе.
С 1975 по 1977 год служил в рядах Советской Армии.
1977-1978 гг. - инспектор отдела охраны административных зданий города Москвы.
С 1978 по 1980 год обучался в Московском институте стали и сплавов (район Якиманка).
19 августа 1980 года, в праздник Преображения Господня, в Свято-Троицком храме села Низкое Московской области иеромонахом Иосифом (Балабановым) пострижен в рясофор.
С 14 августа по 17 декабря 1981 года нёс послушание псаломщика в Свято-Параскевинском храме села Великодворье Гусь-Хрустального района Владимирской области.
17 декабря 1981 года, в день памяти святой великомученицы Варвары и преподобного Иоанна Дамаскина, в домовой церкви Архиерейских покоев при Владимирском епархиальном управлении секретарём архиепископа Владимирского и Суздальского архимандритом Алесием (Кутеповым) пострижен в монашество с наречением имени Роман, в честь Романа Киржачского, ученика преподобного Сергия Радонежского.
Тезоименитство — 29 июля (11 августа).
19 декабря 1981 года, в день памяти Николая Чудотворца, в Свято-Успенском кафедральном соборе города Владимира архиепископом Владимирским и Суздальским Серапионом (Фадеевым)рукоположен в сан иеродиакона, а на следующий день, 20 декабря 1981 года, — в сан иеромонаха к Успенскому собору.
С 1 по 20 января 1982 года был клириком Князьвладимирского храма города Владимира.
С 20 января 1982 года по 15 апреля 1986 года — делопроизводитель Владимирского епархиального управления.
В 1983 году поступил в Московскую духовную семинарию на заочное отделение.
18 октября 1983 года Патриархом Московским и всея Руси Пименом удостоен права ношения наперсного креста.
7 апреля 1985 года, в праздник Благовещения Пресвятой Богородицы, архиепископом Владимирским и Суздальским Серапионом (Фадеевым) возведён в сан игумена.
20 января 1986 года Патриархом Пименом к празднику Святой Пасхи удостоен права ношения палицы.
С 15 апреля 1986 года по 2 декабря 1987 года служил настоятелем Свято-Успенского храма города Петушки.
20 апреля 1987 года Патриархом Пименом удостоен права ношения креста с украшениями.
2 декабря 1987 года переведён в клир Кишинёвско-Молдавской епархии.
С 22 декабря 1987 года по 2 ноября 1990 года — настоятель Преображенского собора города Бендеры.
6 января 1988 года митрополитом Кишинёвским и Молдавским Серапионом возведён в сан архимандрита.
14 октября 1988 года назначен членом Епархиального совета Кишинёвской епархии.
В 1989 году в ознаменование юбилея 400-летия учреждения Патриаршества на Руси Святейшим Патриархом Пименом удостоен права служения Божественной литургии с открытыми Царскими вратами до "Отче наш…"
18 февраля 1991 года принят в клир Московской епархии и указом митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия назначен настоятелем Преображенского храма города Железнодорожного.
20 апреля 1991 года указом митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия назначен благочинным церквей Щёлковского округа.
26 ноября 1992 года назначен настоятелем Борисоглебского храма города Дмитрова Московской области с оставлением в должности благочинного церквей Щёлковского округа и настоятеля Преображенского храма города Железнодорожного.
С 9 февраля 1993 года по 29 декабря 1994 года — член Епархиального совета Московской епархии.
23 февраля 1993 года Священным синодом Русской православной церкви утверждён в должности настоятеля Борисоглебского мужского монастыря города Дмитрова Московской области.
С 26 марта 1993 года по 9 ноября 1995 года — благочинный церквей Балашихинского округа.
С 9 ноября 1995 года по 7 октября 2005 года — благочинный церквей Дмитровского округа.
С 19 сентября 1997 года по 7 октября 2005 года — настоятель Успенского кафедрального собора города Дмитрова Московской области и председатель Приходского совета.
С 10 декабря 2004 года — благочинный монастырей Московской епархии.
С 13 мая по 18 октября 2005 года — настоятель приписанной к Успенскому собору Елизаветинской церкви города Дмитрова.
8 августа 2005 года митрополитом Крутицким и Коломенским Ювеналием поручено временное исполнение по совместительству обязанностей настоятеля Вознесенской Давидовой пустыни посёлка Новый Быт Чеховского района Московской области и обязанностей благочинного церквей Чеховского округа
6 октября 2005 года Священным синодом Русской православной церкви назначен настоятелем Вознесенской Давидовой пустыни посёлка Новый Быт Чеховского района Московской области
7 октября 2005 г. указом митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия — благочинным церквей Чеховского округа
В 2006 году заочно окончил МДС.
2006 г. - зачислен на I курс экстерната Московской духовной академии (Богословское отделение).
19 июля 2006 года определением Священного синода Русской православной церкви избран епископом Серпуховским, викарием Московской епархии
8 августа 2006 года в домовом храме Патриаршей резиденции Свято-Данилова монастыря Предстоятель Русской Церкви совершил наречение архимандрита Романа (Гаврилова) во епископа Серпуховского, викария Московской епархии
10 августа 2006 года, в день праздника Смоленской иконы Пресвятой Богородицы, Святейший Патриарх Московский и всея Руси Алексий II, совершая Божественную литургию в Смоленском соборном храме столичного Новодевичьего монастыря, возглавил хиротонию архимандрита Романа (Гаврилова) во епископа Серпуховского, викария Московской епархии. В хиротонии приняли участие: митрополиты Крутицкий и Коломенский Ювеналий; Калужский и Боровский Климент, Управляющий делами Московской Патриархии; архиепископы Можайский Григорий, викарий Московской епархии; Тульский и Белёвский Алексий; Владимирский и СуздальскийЕвлогий; Курский и Рыльский Герман; Ярославский и Рoстовский Кирилл; епископы Биробиджанский и Кульдурский Иосиф; Видновский Тихон; Сергиево-Посадский Феогност.
С 20 декабря 2006 года по 22 декабря 2009 года был членом Епархиального совета Московской епархии
19 февраля 2007 года освобождён от должности благочинного церквей Чеховского округа
В 2008 году окончил Московскую духовную академию.
5 октября 2011 года определением Священного синода освобождён от обязанностей настоятеля Вознесенской Давидовой пустыни и назначен настоятелем Высоцкого монастыря города Серпухова
Награды Русской Православной Церкви:
Орден святого благоверного князя Даниила Московского II степени (2007)
Орден преподобного Сергия Радонежского II (2003)
Орден преподобного Сергия Радонежского III степени (1988)
Орден святого равноапостольного великого князя Владимира III степени (1988) - "в связи с юбилеем 1000-летия Крещения Руси"