Ефимов Андрей Илларионович родился 14 августа 1905 г. в с. Свичиновка ныне Уметского района Тамбовской обл. в крестьянской семье. Русский.
Служил в Красной Армии в 1922-34 гг. В 1924 окончил Сумские пехотные командные курсы, в 1928 - Киевское пехотное училище.
В 1930-х гг. окончил 2 курса Московского института народного хозяйства имени Г. В.Плеханова (Стремянный переулок, 28)
Работал заместителем начальника учетно-летного отряда Осоавиахима в г. Ровеньки Луганской обл. УКраины (ныне - ЛНР)
С 1940 г. - в Красной Армии. С началом - Великой Отечественной войны - на фронте. Описание подвига полковника Ефремова: "Командир 29-й гвардейской мотострелковой бригады (10-й гвардейского танкового корпуса, 4-я танк. армия, 1-й Украинский фронт) гвардии полковник Ефимов в ночь на 26.01.45 с бригадой форсировал Одер и у нас. пункта Тарксдорф (южнее г. Сьцинава, Польша) и захватил плацдарм. Отражая контратаки врага, бригада удерживала занятый рубеж до подхода главных сил корпуса. "
После войны продолжал службу в армии.
В 1954 окончил Военную академию Генштаба.
С сентября 1960 г. - в запасе.
Умер 14 апреля 1984 г. Похоронен в Киеве.
31.05.1945 г. - удостоен звания Героя Советского Союза
Генерал-майор.
Член КПСС с 1939 г.
Государственные награды; 3 ордена Ленина, 3 ордена Красного Знамени, орден Кутузова II ст., Отечественной войны I ст., 2 ордена Красной Звезды, медали.