Иван Иванович Ефремов родился 26 января 1946 года в деревне Праздничата Яранского района Вятской области. Русский.
В начале 1950-х гг. семья Ефремовых переехала в д. Кремленки Марийской АССР.
1964 г. - окончил Пектубаевскую среднюю школу Новоторъяльского района Марийской АССР.
1964-1967 г. - курсант Ульяновского гвардейского высшего танкового училища.
1967-1974 гг. - командир взвода, командир учебной роты в Приволжском военном округе.
1974 - 1976 гг. - слушатель Военной академии бронетанковых войск имени маршала Р. Я. Малиновского.
1976-1982 гг. - начальник штаба - заместитель командира полка, командир полка, заместитель командира дивизии Южной группы войск (Венгрия).
1982-1986 гг. - командир дивизии в Прикарпатском военном округе.
1986-1988 гг. - слушатель Военной академии Генерального штаба Вооруженных Сил СССР
1988-1990 (?) гг. - первый заместитель командующего армией ЗабВО.
1990(?)-1996 гг. - начальник штаба - первый заместитель командующего армией, командир 22-й гвардейской общевойсковой армии (Нижний Новгород) Московского военного округа.
Ноябрь 1996 - август 1999 гг. - начальник штаба - первый заместитель командующего войсками Московского военного округа. Место службы - Замоскворечье, Космодамианская наб., д. 24.
Август 1999 - апрель 2001 гг. - начальник Военного университета Министерства обороны РФ. По мнению экспертов в Университете повысился уровень обучения, был наведен уставной порядок, снизилось количество ЧП. От слушателей Университета Ефремов получил прозвище "Каток" - за жесткость и непреклонность в наведении дисциплины.
Апрель-июль 2001 г - начальник Главного управления кадров (ГУК) Министерства обороны РФ, утвержден членом коллегии Министерства обороны РФ.
12 июля 2001 - 6 июня 2005 гг. - командующий войсками Московского военного округа. Место службы - Замоскворечье, Космодамианская наб., д. 24.
С июня 2005 г. - начальник Военной академии Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации.
Генерал-лейтенант (1992)
Генерал армии (2004 г.)
Кандидат философских наук (защитил диссертацию по теме "Социально-философский анализ управления деятельностью военно-учебного заведения").
Государственные награды: ордена (в т. ч. ордена "За заслуги перед Отечеством" IV степени (2005) и "За службу Родине в Вооруженных силах СССР" III степени) и медали.
Женат, имеет дочь.
Ефремов в "Вестнике Замоскворечья":
В особняке штаба МВО на Космодамианской новый хозяин - № 12/2005
Реестр командующих войсками МВО в 1933-2010 гг. (после передислокации штаба МВО на Космодамианскую наб., 32/34 и до ликвидации) - zamos.ru/info/unpublished/22528
Реестр начальников штаба МВО (после передислокации штаба МВО на Космодамианскую наб., 32/34 в 1933 году и до ликвидации в 2010 году) - zamos.ru/dossier/company/24400