Сергей Васильевич Куденеев родился в 1961 году в селе Советское Ленинского района Ошской области (ныне - Ноокенский район Джалал-Абадской области) Киргизии. Русский.
Трудовую деятельность он начал в 1978 году.
1979-1982 гг. – срочная служба в военно-морском флоте.
1982-1987 гг. - студент юридического факультета Томского государственного университета имени В. А. Куйбышева
В 1987 году - стажёр, помощник, старший помощник прокурора Смидовичского района Еврейской автономной области.
1991-1993 гг. - прокурор Смидовичского района Еврейской автономной области
1993-1994 гг. - начальник следственного отдела прокуратуры Еврейской автономной области
1994-1997 гг. - заместитель прокурора Еврейской автономной области.
1997-2001 гг. - прокурор Еврейской автономной области.
2001-2005 гг. - прокурор Республики Мордовия.
2005-2006 гг. - прокурор Орловской области.
2006 – июль 2011 гг. - руководитель управления по надзору за законностью исполнения уголовных наказаний Генеральной прокуратуры Российской Федерации.
Июль 2011 - 30 сентября 2015 гг. - прокурор города Москвы (место работы: Замоскворечье, Новокузнецкая, 27)
С 30 сентября 2015 - в отставке за выслугой лет
Государственный советник юстиции 2 класса
Кандидат юридических наук
Заслуженный юрист Российской Федерации
Почётный работник прокуратуры Российской Федерации
Награды:
Почётная грамота Президента Российской Федерации
знак "За безупречную службу"
знак "За верность закону" I степени
золотая медаль "За вклад в развитие уголовно-исполнительной системы России"
медаль Анатолия Кони
Женат, имеет двоих детей.
Куденеев в "Вестнике Замоскворечья":
"В Прокуратуре Москвы новый руководитель" - № 17/2011