Михаил Леонтьевич Королёв родился в 1807 году в купеческой семье. Русский.
Отец — Леонтий Кириллович Королёв (1793—1850), имел кожевенные мастерские и торговал кожевенным товаром.
1840-е - в Москве был создан торговый дом "Братья Королевы", совладельцами которого стали отец — Леонтий Кириллович, и его два сына — Михаил и Иван.
После смерти отца Михаил развивал дело, наращивая производство, и вскоре возглавил кожевенно-обувную фирму "Королев М. Л. и Братья". Был представлен в Московской купеческой управе. Кроме своей промышленно-торговой, он занимался и благотворительной деятельностью — был попечителем Андреевской богадельни — одного из самых больших такого рода заведений в Москве.
Избирался от купечества попечителем московских Мещанских училищ (1859–1961), был первоприсутствующим Сиротского суда (1855–1858). Занимаясь общественной деятельностью, состоял членом Московского городского статистического комитета (с 1863 года) и членом Московского коммерческого суда.
Победив на выборах Московского головы фабриканта Г. И. Хлудова, в период с 1 января 1861 по 10 апреля 1863 года был Московским градоначальником.
Умер в Москве 17 (29) января 1876 г., похоронен на Даниловском кладбище, могила утрачена.
Жена — Татьяна Андреевна (род. 1809). Дети: Наталья Михайловна Андреева (1826—1910), Анна (1835—?), Александра (1839—?).
Жил в Замоскворечье: особняк по адресу: Лужниковская (Бахрушина) ул., 29, его дома 4 декабря 1862 года посетил император Александр II и его жена Мария Александровна.
Староста церкви Троицы Живоначальной в Больших Лужниках (Лужниковская обл.)
Был награждён орденами и медалями.
Коммерции советник (1862)
Потомственный почётный гражданин (1859).
Василий Рыбинский. Посещение императором Александром II церкви Живоначальной Троицы в Лужниках 2 июня 1861 года
Алексей Багатов. Посещение императором Александром II церкви Троицы в Лужниках по приглашению коммерции советника М. Л. Королева в 1861, х.м. 1868