Семён Петрович Сельский родился в 10 марта 1924 в местечке Томашполь Ямпольского уезда Подольской губернии России (ныне – Винницкая область Украины). Еврей.
В 1930-х гг. отца расстреляли, мать посадили в тюрьму, а мальчика отправили в Барнаульский детский дом.
В 1941 г. окончил 10 классов средней школы № 42 г. Барнаула.
С августа 1941 г. по август 1942 г. работал секретарем РК ВЛКСМ в г. Барнауле.
В августе 1942 г. мобилизован армию Барнаульским горвоенкоматом.
В апреле 1943 г. окончил Лепельское артиллерийское военное училище г. Барнаула.
Командир батареи старший лейтенант Сельский был удостоен звания Героя Советского Союза в 1945 г. за мужество и героизм, проявленные при форсировании Дуная в районе южнее Будапешта. Имел легкое ранение.
В 1945-1962 гг. служил в военных округах - Одесском, Московском (Военно-политическая академия им.В. И. Ленина), Московский округ ПВО.
В 1952 окончил Военно-политическую академию им.В. И. Ленина.
С 1963 - в запасе.
В 1963-79 преподавал в МИСИ им.В. В. Куйбышева.
С 1979 работал заместителем директора Центрального межведомственного института повышения квалификации руководителей строительства при МИСИ им.В. В. Куйбышева
Умер 15 января 2004 г. Похоронен на Кузьминском кладбище.
Полковник.
Кандидат исторических наук (1968).
Государственные награды:
"Золотая Звезда" № 8018
Героя Советского Союза (Указ Президиума Верховного Совета СССР 24.03.1945 г.),
орден Ленина,
орден Красного Знамени,
три ордена Отечественной войны I степени,
орден "Красной Звезды",
орден "Знак Почета",
медали "За отвагу"
и другие.
Член ВКП(б)-КПСС с 1943 по август 1991 гг.
Автор книг (неполный перечень):
"Кадры управления", М., 1979 (в соавторстве с Ивановым В.А.)
"Кадры управления в строительстве", М., 1980 (в соавторстве с Ивановым В.А.)
"Кадры управления в строительстве", М., 1982 (в соавторстве с Ивановым В.А.)
"Повышение квалификации строительных кадров. Формы, методы, средства, опыт", М., 1988, (в соавторстве с Ивановым В.А.)
"Совершенствование системы обеспечения строительства квалифицированными кадрами", 1988, (в соавторстве с Ивановым В.А.)
С конца 1960-х жил в Замоскворечье, Новокузнецкая ул., д. 6, кв. 85.