Владыка Сергий (в миру - Воскресенский Алексей Сергеевич) родился 2 (14) февраля 1835 года в семье пономаря села Обухово Московской губернии. Русский.
Окончил Перервинское духовное училище.
1854 г. - окончил Вифанскую духовную семинарию.
1855 г. - рукоположён во диакона к Московской церкви Святого Архистратига Михаила.
В Москве учредил первую воскресную школу, где и был преподавателем. Преподавал также Закон Божий в разных учебных заведениях: в начальном женском училище, в приходской школе при Пятницкой церкви и в частных учебных заведениях Войлошниковой и княгини Друцкой.
1873 г. - рукоположён во священника.
1873-1900 гг. - священник храма Троицы Живоначальной в Троицкой церкви, в Больших Лужниках (Замоскворечье, Лужниковская (ныне - Бахрушина) ул., 24). Был законоучителем и инспектором Александро-Мариинского училища (Замоскворечье, Б. Ордынка, 47).
1900 г. - возведён в сан протоиерея.
1900 г. - пострижен в монашество, возведён в сан архимандрита и назначен настоятелем Московского Данилова монастыря.
18 марта (ст. ст.) 1901 г. - хиротонисан во епископа Угличского, викария Ярославской епархии.
Умер 26 марта (ст. ст.) 1906 года. Похоронен в ярославском Афанасиевском монастыре. Могила при советской власти после закрытия монастыря была утрачена.
С 1933 г. - в литературе стало употребляться наименование Сергий I (Воскресенский), т. к. стал епископом Сергием о. Димитрий Воскресенский - Сергий II (Воскресенский), позднее ставший митрополитом Литовским и Виленским.