Нина Ивановна Войнаровская (в девичестве - Симонова) родилась 25 апреля 1925 г. в Хабаровском крае. Русская
После окончания студии при Хабаровском театре музыкальной комедии в 1943 году работала в этом театре, сначала как артистка хора, а затем как солистка.
Артистка оперетты, певица.
За тридцать лет работы в Хабаровском театре музыкальной комедии сыграла весь опереточный репертуар субретки как в советских опереттах, так и в классических. Лучшие роли этого периода — Пепита ("Вольный ветер" И. Дунаевского), Стасси ("Сильва" И. Кальмана), Адель ("Летучая мышь" И. Штрауса).
1969 г. - окончила театроведческий факультет ГИТИСа
В 1973 году вместе с мужем Игорем Войнаровским участвовала в создании Карагандинского академического театра музыкальной комедии, в котором они стали ведущими актёрами и работали в этом театре до 1998 года. В это период Нина Ивановна перешла на амплуа характерных и комических старух. Прекрасное сочетание вокального и танцевального талантов принесли ей зрительский успех, особенно в таких ролях как мадам Каролина ("Принцесса цирка" И. Кальмана), тетя Дина ("Севастопольский вальс" К. Листова), княгиня Липерт Воляпюк ("Сильва" И. Кальмана).
Преподавала в Карагандинском колледже искусств им. Таттимбета на отделении "Артист музкомедии". Её выпускники работают во многих музыкальных театрах.
С 1998 года — на пенсии.
Умерла 17 октября 2013 года в Москве. Захоронена в колумбарии Нового Донского кладбища
Муж - Игорь Войнаровский (1912—2003), Народный артист РСФСР. Сын — оперный певец Народный артист России Вячеслав Войнаровский (1946-2020).
Жила в районе Замоскворечье: ул. Павла Андреева, д. 4