Русский язык очень яркий и разнообразный. "Сунуться" - хорошее слово, а здесь применено очень точно!
Вас Лев Николаевич Толстой убедит?
Цитата из графа Толстого: "Куда? - крикнул он, замахиваясь на кобылку, которая сунулась было в ворота."