Что неприятного в светофорах на Павла Андреева?
1-5 минут на объезд в зависимости от того, что на Люсиновской. Но когда Люсиновская стоит - стоит всё, поэтому 5 минут ничего не решат.
Шлагбаумы не за секунду открываются, так что даже для скорой выгода сомнительная, тем более что она может и по тротуару пробку объехать.