1 вариант. Вы имеете полное право СБРОСИТЬ газ и открыв дверь, выпихнуть дитя со всем скрабом.
2 вариант. Вы имеете полное право остановиться, включив аварийную сигнализацию, если у вас забарахлила машина или возникла проблема со здоровьем (потемнело в глазах, заколол. живот, понос и прочее)